Humanoid vélmenni: ljósmynd og tækni

Á undanförnum áratugum hafa iðnaðarnetkerfi næstum flutt fólk frá hættulegum, eintóna og miklum atvinnugreinum. Í náinni framtíð er áætlað að stækkun þjónustufyrirtækja. Humanoid vélmenni vilja létta meðaltal manneskja venja innanlands, mun annast aldraða, mennta börn með þroskaþætti.

Fyrstu frumgerðir

Árið 1639 hófst meira en tvö hundruð ára einangrun Japan frá öðrum heimshornum. Verslun í höfninni í Nagasaki var leyft nokkrum kaupmönnum frá Hollandi og Kína, sem gerði einstaka japanska menningu kleift að þróa sína eigin leið án þess að hafa utanaðkomandi áhrif. Það var fyrir þetta tímabil að dögun dúkkunnar "Karakuri" kom.

Reyndar eru þetta fyrstu humanoid vélmenni með klukkukerfi, þrátt fyrir að sumir framandi gerðir voru knúin áfram af gufu, vatni eða sandi. Dúkkur skemmta fólki á fjöldafundum, njóta mikilla vinsælda á auðugu heimilum.

Það var talið indecent að hafa áhuga á innri fyrirkomulagi "Karakuri", og útlitið var greitt ekki síður en drifbúnaðurinn.

Tækni og sálfræði

Japanska humanoid vélmenni setja sameiginlega vigra af þróun fyrir hönnuði cybernetic tæki um allan heim. Helstu erfiðleikar við að búa til mannfjölda kerfi er þörf fyrir þverfagleg rannsókn. Ekki aðeins verkfræðingar og forritarar, stærðfræðingar og eðlisfræðingar, heldur einnig sálfræðingar, félagsfræðingar, sagnfræðingar, ættu að starfa í samþykktu og samhljóða stjórn.

Maðurinn er óhugsandi án tilfinningar. Svo fyrir flókna líkanið, til viðbótar við "vélbúnað" og hugbúnað, er þriðja hluti af mannfjölda kerfi - tilfinningar mjög mikilvæg. Rannsóknir á þessu sviði eru í sérstökum vísindum, nátengd mannvísindunum - félagsleg vélmenni og robopsychology.

Humanoid vélmenni, auk getu til að líkja eftir einföldum vélrænni hreyfingum, verður að hafa gervigreind, störf sjálfsnáms og aðlögunar.

Hvað getur android?

Humanoid vélmenni skipta nýjum sérkennum og færni, hafa samskipti gagnvirkt við mann. Glæsilegustu afrekin eru í eftirfarandi starfsgreinum:

• Ritari. Android mætir gestum, talar um þjónustu eða vörur fyrirtækisins.
• The þjónn. Vélmenni samþykkir pöntunina (munnlega eða með snertiskjá), færir upplýsingar í eldhúsið, afhendir máltíðir og reiknar viðskiptavininn (og þarf ekki ábending!). Robokafe er mjög vinsæll í Suður-Kóreu.
• Leiðsögnin. Leiðsögumaður. Upplýsingar um sýninguna, sýningar.
• Kennari. Kennarinn. Það er mjög gagnlegt fyrir börn að læra lítillega undir einstökum verkefnum.
• Astronaut. Að minnsta kosti eru tveir leikrit: Japanska KIROBO og American ROBONAUT 2. Og ef fyrst er aðeins ætlað til samskipta við áhafnarmeðlimi (ljósmyndun, skilaboð) er hið síðarnefnda fær um að sinna sjálfstæðum flóknum tæknilegum verkefnum í opnu rými.

Anthropomorphic stríðsmaður

Uppáhalds skepna vísindaskáldskapar verður að veruleika. Military sérgrein vélmenni hafa lengi og tókst með góðum árangri í Bandaríkjunum. Hins vegar er það enn mál sjálfvirkra bardaga sem hefur reynst vel við starfsemi í Írak og Afganistan. Slík tæki takast með góðum árangri við könnun og verkfræði verkefni.

Berjast humanoid vélmenni vegna mikils hátt kostnaðar í einum eintökum sem sýnishorn sýni. Til dæmis, mannkyns Android METHOD1, sýnt af kóreska verktaki. Shogohod getur flutt hendur sínar og hreyfist, líkja eftir hreyfingum rekstraraðila. Stór humanoid vélmenni hefur hæð 4 metra og þyngd 1,5 tonn.

Mjög lítil stærð er rússnesk android, en það hefur miklu meiri virkni: skjóta úr byssunni, stjórna ATV, veita læknishjálp. The vélmenni er útgáfa af fyrri gerð SAR-401 (NGO "Android Technologies"), lagað fyrir hernaðarlega verkefni, búin til fyrir þörfum Roskosmos Corporation.

Japanska hefðir

Ishiguru Hiroshi, prófessor við Háskólann í Japan, Osaka City og Institute of Advanced Technology í Kyoto, fékk viðurkenningu á heimsvísu árið 2006 og kynnti nákvæmlega netþjónsútgáfu sína, HI-1 dzhemineoid (Geminoid HI-1), til almennings. Stór fjöldi skynjara og servomotors gerir anthropomorph til að líkja ekki aðeins viðburði, heldur einnig andlitsútliti frumgerðarinnar. Eftirfarandi módel (HI-2; F; HI-4; Q1) voru jafnvel raunhæfari. Raunverulegustu vélmenni eru í raun brúðurin sem rekin eru af rekstraraðilanum um þráðlausa tengið.

Samkvæmt prófessorinu er ytri línan miklu auðveldara að ná en að kenna Android að hugsa eins og manneskja og taka ákvarðanir sjálfstætt. Búið til af Ishiguru Hiroshi, vélfærafræðingar á sviði fótbolta minna aðeins á manneskju, en þeir finna boltann og, eftir að meta stöðu hliðsins, senda það nákvæmlega til marksins. "Iron" liðið Ishiguru - fimm tíma heimsmeistarar í fótbolta.

Heillandi humanoid frá Miðríkinu

Þessi fallega skepna er kallað Jia Jia. Losa svarta hárið í gegnum hefðbundna kínverska kjólinn. Hún með bros mun styðja einföld viðræður, veit hvernig á að sigla í geimnum og jafnvel daðra við karla. Hefur aðdáendur sína um allan heim, sem kallaði hana "vélmenni gyðja".

Jia Jia - fyrsta kínverska Android, búin til af verkfræðingum frá Háskóla vísinda og tækni (Hefei, PRC). Þróun líkansins og sérstakrar rekstraraðstoð tók um þrjú ár, og það er enn langt frá því að vera fullkomið. Verkefnisstjóri Chen Xiaoping er fullviss um að fylgjendur "gyðja" hafi mikla framtíð. Vélmenni með háþróaðan gervigreind eru ákaft að bíða í sjúkrastofnunum, hjúkrunarheimilum, veitingastöðum í einföldum vinnu.

Evrópu humanoid vélmenni

Í Gamla heiminum eru humanoid kerfi búin til og bætt innan ramma ROBOSKIN verkefnisins. Frægasta CASPAR og iCub módelin eru lítil í stærð. Fyrsta var þróað við Háskólann í Hertfordshire (Bretlandi) og er ætlað að miðla og kenna börnum á fjörugalegan hátt. Svörun CASPAR til að snerta, vegna gervigreina með viðkvæmum skynjara, getur verið öðruvísi og veltur á styrk snertiskyntsins. Með léttri kettlingu lýsir vélmenni ánægju, með sterka skóg, kvarta um sársauka.

Líkaminn í iCub-vélinni (Ítalska Institute of Technology, Genoa) hefur 53 frelsi og Android er búinn að snerta vélina. Það lítur út eins og barn 4-5 ára. Hægt er að skríða, vinna hluti, sigla á landslaginu.

Ríkisstjórn Bandaríkjanna

Humanoid PETMAN (höfundur verkefnisins R.Pleter, Boston Dynamics) tjáir enga tilfinningar yfirleitt af einföldum ástæðum að hann hafi ekkert höfuð. Það var búið til af stjórn stjórnvalda til að prófa og prófa gæði hlífðarfatna . Vélmenni hefur breytur meðaltalsmannsins: með aukningu 1,75 m, þyngd hans er 80 kg. PETMAN bregst við hreyfingu. Gangandi og hlaupandi leiða til aukinnar öndunar, aukinnar líkamshita og jafnvel svitamyndun.

Vélmenni er fær um að framkvæma einfaldar æfingar: að kreista af gólfinu, króknum, skríða osfrv. Sem vélknúinn ökutæki er vökvadrif og snúrukerfi ennþá notuð. Hönnuðirnir lofa að í náinni framtíð muni þeir búa til mannfjölda vélmenni með sjálfstæða aflgjafa.

Árið 2014 voru tvær nýjar ATLAS og CHEETAH módel kynntar, með meiri virkni og hreyfanleika, en ennþá bundin við utanaðkomandi aflgjafa.

Er byltingin að koma?

Prófessor Masha Vardi (computational engineering, Rice University, Houston, USA) heldur því fram að það sé engin takmörk fyrir sjálfvirkni og vélar munu að lokum verða miklu betri og fullkomnari en menn. Á hverju ári eru fleiri og fleiri vinsælar, ef ekki að segja ást, manna vélmenni notuð um allan heim. Myndir og myndskeið á vefnum eru að fá milljónir skoðana og á meðan komandi stækkun vélmenni getur verulega aukið hlutfall atvinnulausra. Í áhættuflokkanum, störfum og stöðum sem hægt er að breyta í tvítekið kóða: samskiptastarfsemi og eftirlitsstöðvar, gjaldþegar, osfrv.

Og efstu 5 bestu humanoid vélmenni staðfesta þetta:

1. GEMINOID-F - Stelpa-vélmenni (Japan). Anthropomorphic sýnishorn af prófessor Ishiguro. Hann er fær um að tala, brosa, tjá að líkja eftir öllum litum tilfinninga og jafnvel syngja. Hann spilaði nokkrar hlutverk í leikhúsinu.
2. ASIMO - Android (Honda, Japan). Í vopnabúrinu - hlaupandi, sigrast á stigum, spilar fótbolta. Hefur flókið kerfi sjónskerpa og dreifð skynjarakerfi. Er hægt að opna flöskuna og hella innihaldinu yfir gleraugu.
3. Ro-Boy er humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Sviss), allar upplýsingar sem eru búnar til með 3D prentun.
4. FACE (Ítalía) er mest tilfinningalega evrópskra vélmenni. 32 diska gera vöðvana í líkamanum og andlitinu mjög hreyfanlegt.
5. ALICE (Neurobotics, Rússland) er mest raunhæft android í Rússlandi. 8 drifkerfi, er stjórnað af gamepadnum.